Базой для нашей специальности стала электротехническая школа Томского политехнического университета, возникшая с его основания. 
Вначале - электротехнический подотдел механического отделения и кафедра электротехники и электрооборудования промышленных предприятий. В 1939г. специальность "Электрические машины и аппараты; электропривод", а кафедра, готовящая инженеров указанной специальности, трансформируется в кафедру "Электрические машины и электрообрудование промпредприятий".
В 1951г. образована самостоятельная кафедра электропривода, с 1956г. получившая название "Электрификация промышленных предприятий" (ЭПП). В 1961г. специальность 0303 "Электрификация промышленных предприятий и установок" разделена на две:0303 - "Электроснабжение промышленных предприятий и городов" и 0628 - "Электропривод и автоматизация промышленных предприятий и установок". В 1965г. Уставом института закреплено название кафедры - "Электропривод и автоматизация промышленных установок" (ЭПА), а специальность с 1995г. стали именовать "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов"( 180400 по реестру специальностей). Появившаяся на заре двадцатого столетия в составе Томского технологического института "электротехническая", "электромеханическая" специальность была призвана готовить специалистов инженеров по эксплуатации оборудования, систем электроснабжения промышленных предприятий по организации функционирования электромеханических систем производства, передачи и распределения электрической энергии. 
До 1951г. по специальности электрооборудование подготовлено 157 инженеров. Среди них: Пухов Г.Е. -первый декан электромеханического факультета, выпускник 1940г.; Кропании С.С. - выпускник 1941г.; Ананьев Л.М. - выпускник 1949г.; Кочнев В.П. - выпускник 1940г., главный энергетик металлургической промышленности СССР, Кутявин И.Д. - выпускник 1932г., д.т.н., профессор, зав. кафедрой ТПИ. 
Создание в 1951г. кафедры электропривода позволило сконцентрировать внимание коллектива на усиление материально-технического и научно-методического обеспечения подготовки так необходимых стране инженеров-электромехаников. Первым заведующим кафедрой назначается Ганджа Леонид Ионович, выпускник специальности электрооборудование 1939 г. 
Первый состав кафедры включал 7 человек: доцент Ганджа Л.И., старшие преподаватели Зайцев А.И. и Кропании С.С., ассистенты Герасимова О.Г. и Кириченко И.Я., лаборантка Антипова А.П. и учебный мастер Ковшевный А.И. 
Коллектив кафедры, возглавляемый Ганджой Л.И., занимается прежде всего созданием материально-технической базы подготовки инженеров: лабораторий электропривода и управления электроприводами; промышленной электроники; телемеханики и электрооборудования. За эти годы подготовлено 127 инженеров. В числе первых выпускников кафедры ЭПП: Авраамов И.С., Севастьянов В.А., Горбунова Т.Ф., Потехин Ю.И., Селицкий П.П.Дутарев М.И., Бурковский А.Е., Зайцев Н.И., Соустин Б.П. 
В 1956г. Ганджа Л.И. переводится на работу в Новосибирский электротехнический институт, а заведующим кафедрой назначается доцент Александр Иванович Зайцев. Период 1956-1967г. характеризуются высокой активностью развития кафедры и специальности во всех направлениях учебной, методической и научной деятельности коллектива. 
Усиливаются связи кафедры с промышленными предприятиями, выпускниками. В эти годы прием и выпуск инженеров - приводчиков достигает своих максимальных значений. Прием на первый курс достигает 200 по трем формам обучения, выпуск - до 155 инженеров. Кафедра перебазируется со своими лабораториями из 3 и 8 учебных корпусов в 7-й. При этом лаборатории переоснащаются на новой методической основе и новом электрооборудовании. Этому в высшей мере способствуют многочисленные научно-исследовательские и практические инженерные работы по хоздоговорам с предприятиями. По объему выполненных работ кафедра выходит на первое место в институте. В выполнении конкретных заказов производства принимают активное участие студенты, сотрудники. Коллектив кафедры пополняется ежегодно лучшими выпускниками (в 1962 году 16 инженеров из выпуска направлены для работы в штат кафедры). Коллектив кафедры в 60-е годы составляет 60 человек, из них 25 преподавателей. Успешное развитие научных исследований по многим направлениям автоматизации производственных процессов приводит к созданию двух студенческих конструкторских бюро. Растет научный потенциал кафедры. Успешно развивается аспирантура. Число аспирантов на кафедре доходит до 20, а число защищаемых в год диссертаций - до 8. 
Основным научным направлением в 1950-х годах было исследование процессов автоколебаний в электромеханических системах. В эти годы по указанному направлению защищают диссертации преподаватели Рикконен В.М., Кропании С.С., Авраамов И.С., Кутарев М.И. 
В конце 50-х - начале 60-х годов коллектив кафедры формирует мощный научный потенциал в исследованиях систем автоматизированного электропривода на новой элементной основе (электронной, полупроводниковой, магнитной) управляющих устройств. 
Решен ряд конкретных задач по автоматизации промустановок и технологических процессов, в частности, разработаны:

• автоматическая синхронизация асинхронных двигателей для Томского завода "Сибэлектромотор";
• автоматизированная система с программным управлением каландров и вулканизационных котлов для Томского завода резиновой обуви;
• многоканальная система дистанционного телемеханического ручного и полуавтоматического управления козловыми кранами для Краснояр- ского завода "Сибтяжмаш";
• система цифрового управления скоростными лифтами Ленинградского телецентра и высотных зданий;
• цифровая система процесса сортировки лесоматериалов на продоль- ных транспортерах (электронное сортировочное устройство "Адрес" для Томского лесоперевалочного и деревообрабатывающего комбината).
• следящая система для комплексной автоматизации желобошлифоваль- ных станков Томского подшипникового завода.

Результаты исследований и внедрений в области совершенствования электроприводов подъемно-транспортных механизмов и станков были представлены для экспозиции на ВДНХ. Авторы разработок награждены золотой (Зайцев А.И.), серебряными (Зайцев А.И., Ямпольский В.З., Бейнарович В.А., Терехин В.Б., Табинский М.П.) и бронзовыми медалями (Житков М.А., Сапожников А.И., Макарченко О.Г., Чирьев В.И.) 
Значительных результатов коллектив кафедры достиг в разработке и исследовании импульсных систем автоматического регулирования электроприводов постоянного и переменного тока. В 1963-67 годах защищены кандидатские диссертации Ачкасовым Ю.М., Бейнаровичем В.А., Обрусником В.П., Зайцевым А.П., Ямпольским В.З., Боровиковым М.А., Лапиным Б.А., Костюковым Ю.П., Табинским М.П., Гурницким В.Н., Китаевой С.А., Мишиным В.Н.). 
Этот же период характерен творческим соревнованием и тесным взаимодействием кафедры ЭПА и кафедры ЭМА. Результаты этой творческой дружбы самые плодотворные. Немалая заслуга в том заведующих кафедрами Сипайлова Г.А. и Зайцева A.M. и коллективов кафедр в целом. 
В 1966 году заведующий кафедрой, доцент Зайцев А.И защищает докторскую диссертацию, как итоговое обобщение исследований импульсных систем. С 1965 года развиваются исследования по оптимальному управлению позиционными электропроводами (Бейнарович В.А., Зайцев А.И., Алехин А.Е., Удут Л.С.). 
Успешное развитие кафедры и специальности отмечено многочисленными научными публикациями, изданием учебных и методических пособий, изобретательской деятельностью. И как результат высокой оценки и общественного признания на базе кафедр электропривода и электрических машин и аппаратов приказом Минвуза РСФСР в 1968 году был создан научно-исследовательский институт автоматики (НИИ АЭМ) ПРИ Томском политехническом институте. 
Главной целью создания НИИ АЭМ было развитие научных исследований по автоматизации производственных процессов на основе новых методов и средств автоматического управления и электромеханики, а также повышение качества подготовки инженерных и научных кадров в этой области. На базе технических средств и кадров кафедры ЭПА было образовано отделение НИИ АЭМ с рядом отделов, лабораторий и секторов по проблеме автоматизация промышленных установок на основе совершенствования электропривода, средств преобразования электроэнергии и вычислительной техники. Директором НИИ АЭМ стал заведующий кафедрой ЭПА д.т.н. профессор Зайцев А.И. 
Подразделения этого отделения возглавили молодые в то время, но уже известные в СССР специалисты в области электромеханики - доценты кафедры ЭПА Ачкасов Ю.М., Бейнарович В.А., Зайцев А.П., Мишин В.Н., Обрусник В.П., Ямпольский В.З., Соустин Б.П. Юрий Михайлович Ачкасов, получив в 1957 году диплом с отличием, оставлен на кафедре для преподавательской и научной работы. После защиты кандидатской диссертации и получения звания доцента он назначается на должность декана ЭМФ (1964-1967). В недрах научного направления, развиваемого Ю.М.Ачкасовым, рождается коллектив единомышленников, усилиями которых создается специальное конструкторское бюро геофизической техники (СКТБ ГТ), первым директором которого становится Ачкасов Ю.М. 
С организацией НИИ АЭМ и переходом в штат НИИ части сотрудников кафедры ЭПА реализуется новая схема организации учебного процесса и научных исследований. Научная деятельность коллектива кафедры, научно-исследовательская работа студентов, аспирантов, аспирантская подготовка концентрируется в НИИ АЭМ, учебный процесс, методическая и воспитательная работа - на кафедре ЭПА, где на условиях совместительства работают и доценты, перешедшие в штат НИИ. Организация работ на кафедре возлагается на заместителя зав. кафедрой Алехина А.Е., в 1969 году защитившего кандидатскую диссертацию. 
С 1 октября 1972 года НИИ АЭМ передается в состав Томского института автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (ТИАСУР). В 1974/75 учебном году к заведованию кафедрой после ухода с поста директора НИИ АЭМ возвращается профессор Зайцев А.И. В 1975 году Александр Иванович Зайцев переводится в Воронежский политехнический институт и заведует там кафедрой электропривода. На должность заведующего кафедрой избирается доцент Алехин А.Е. 
Время с 1968 по 1975 годы характерно развитием научных исследований в области совершенствования систем автоматизированного индивидуального и многодвигательного электропривода на основе использования новой элементной базы и управляющих электронных вычислительных устройств. 
На кафедре в эти годы защитили кандидатские диссертации Алёхин А.Е. Терехин В.Б., Петров Я.В., Удут Л.С., Сапожников АИ., Житков М.А., Макарченко О.Г., Митаенко А.Д., Кувшинов А.А., Мишина Н.Н., Перфильев Л.В., Михалев В.И., Киселев В.Г., Гачик Р.К., Михеев Ю.Ф., Болотов В.В., Волынец Л.В. 
Приведем основные достижения научных исследований этого периода, давшие технико-экономический эффект, на порядок превосходящий затраты на их разработку:

1. Разработаны принципы структурного проектирования, методика расчета и схемные реализации быстродействующих следящих и регулируемых систем электропривода постоянного тока с тиристорными и транзисторными преобразователями (Зайцев А.И., Волков Н.Г., Сапожников АИ. Бейнарович В.А., Удут Л.С., Алехин А.Е. и др.)Определены основы теории и практики релейно-импульсных систем автоматического регулирования в электроприводах (Зайцев А.П., Гачик Р.К., Митаенко А.Д., Михеев Ю.Ф., Колоколов Ю.В., Вольнец Л.В., Болотов В.В., Подягин В.А.)
2. .Разработаны методики расчета и проектирования систем частотно- регулируемого асинхронного привода, новые способы частотного и частотно- токового управления электроприводами с тиристорно-транзисторными преоб разователями (Соустин Б.П., Житков М.А., Костюков Ю.П., Добрускин В.А., Макарченко О.Г. и др.).
3. Создан новый класс устройств регулирования тока и напряжения - дискретные управляемые ферромагнитные регуляторы (Обрусник В.П., Кобзев А.В., Шадрин Г.А., Завацкий Г.В., Земан С.К.).
4. Разработан новый класс полупроводниковых преобразователей с ком пенсацией реактивной мощности ( Мишин В.Н., Кузьмин В.Л., Лапин Б.А.).
5. Решена государственная проблема автоматизации обработки информа- ции сейсморазведки нефти и газа (Ачкасов Ю.М., Потехин Ю.И., Бейнарович В.А., Сорокин В.Н., Житков М.А., Крыкин С.С., Тимофеев В.В., Журиков С.А.).
6. Разработаны автоматизированные системы планирования и управления предприятиями и территориями (Ямпольский В.З., Перфильев Л.В., Михалев В.И., Погребной В.К. и др.).

Параллельно с участием сотрудников кафедры в проводимых НИР в НИИ АЭМ получают развитие и научные исследования непосредственно на кафедре. В их числе работы по асинхронно-вентильным надсинхронно-вентильным каскадам (Костюков Ю.П., Макарченко О.Г., Дементьев Ю.Н.,), системам электропривода погружных насосов (Костюков Ю.П., Петров Я.В., Костиков С.Н.). По заказу лесопромышленных предприятий г. Томска, Асино разрабатываются и внедряются системы автоматического адресования грузов на цепных транспортерах, системы электроприводов линий по производству древесностружечных и древесноволокнистых плит, устройства извлечения металлических инородных тел из древесностружечной массы (Терехин Б.В., Азаров Ю.И., Алехин А.Е.). 
В 1975-86 годах коллектив кафедры успешно занимается разработкой цифровых моделей и алгоритмов микропроцессорного управления и исследованиями динамики электроприводов подачи станков и роботов. Разработаны подсистемы "Электропривод подачи" для системы автоматизированного проектирования устройств числового программного управления и стендовое оборудование для испытания комплектных электроприводов подач роботов. Совместно с НИИ интроскопии при ТПУ создан двухкоординатный электропривод с ЧПУ сканирующего устройства промышленного томографа (Удут С.Л., Яковенко П.Г., Коваленко М.В., Кояин Н.В., Сапожников А.И., Семенов С.М.). По этой тематике Н.В.Кояин в 1997 году успешно защищает кандидатскую диссертацию. 
В 1970-е годы получают развитие работы по автоматизации технологических процессов на основе использования электропривода малой мощности массового назначения. По заказам предприятий Г.Бишкека, Риги, Москвы, Днепропетровска, Томска, Дзержинска коллективом кафедры созданы основы теории построения терминальных систем, систем программного управления с реализацией на микропроцессорной основе. Созданы алгоритмы, модели, действующие экземпляры систем интеллектуального электропривода. Получено 10 авторских свидетельств на изобретения, три медали ВДНХ. Работы коллектива (Алехин А.Е., Суздорф В.И., Ильин А.Б., Корнев Е.К., Дементьев Ю.Н., Митаенко А.Д., Петров Я.В.) отмечены на многочисленных выставках (Венгрия, КНДР, Финляндия, Россия). 
Интенсификация и роботизация промышленного производства вызвали к жизни усиление подготовки инженеров по электроприводу и автоматизации и в 1982 году в рамках специализации открыта подготовка инженеров по системам программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами. По результатам проведенных исследований успешно защитили диссертации Чернышев А.Ю., Яковенко П.Г., Азаров Ю.И., Суздорф В.И., Дементьев Ю.Н., Сараев Ю.Н., Долгун Б.Г., Мальцева О.П. 
Успешно защищаются докторские диссертации сотрудниками кафедры Ямпольским В.Н., Кобзевым А.В.. Обрусником В.П., Бейнаровичем В.А,, Гур-ницким В.Н., Боровиковым В.А., Погребным В.К., выпускниками Чернышевым А.И., Горбатковым С.А., Соустиным Б.П., Чешевым В.В., Ерофеевым А.А., Ко-локоловым Ю.В., Малышенко А.М., Сараевым Ю.Н., Сальниковым В.Г., Том-соне Я.Я., Бириным Г.Д. 
В 1986 г. заведующим кафедрой избирается профессор, доктор технических наук Обрусник Валентин Петрович, проректор по учебной работе ТИАСУРа. .
В эти годы выполняются научные исследования по микропроцессорным системам однофазного электропривода массового назначения (Алехин А.Е., Суздорф В.И., Дементьев В.Н., Данекер В.А.). По заказу Томскэнерго разработано "групповое управление системами электроприводов пылепитателей котла" (Алехин А.Е., Сапожников А.И., Михеев Ю.Ф., Лапа А.Е.), выполнена гамма работ по автоматизации технологических процессов производства телефонного кабеля на заводе "Сибкабель" , по разработке тиристорных возбудителей для электроприводов кранов для СХК, г.Северск (Терехин В.Б., Удут Л.С., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А.), по регулируемым электропроводам переменного тока (Обрусник В.П., Мишин В.Н., Дементьев В.Н., Каюмов Я.Ю., Ляпушкин (С.В.), по системам числового программного управления электроприводами (Удут Л,С., Зайцев А.П., Мальцева О.П., Кояин Н.В., Коваленко М.В.). По последней тематике О.П.Мальцева в 1995 году защитила кандидатскую диссертацию 
Время перестройки, конверсии ВПК, резкого сокращения финансирования науки, обвального спада производства отложило свой отпечаток на учебный и научный процессы, вызвало к жизни реформирование высшей школы. 
В 1996 году заведующим кафедрой избирается д.т.н. профессор Бекишев Рудольф Фридрихович, работавший ранее деканом факультета автоматики и электромеханики. 
В этот период на кафедре разрабатывается методическое обеспечение многоуровневой подготовки специалистов, обновляется материальная база, создаются новые учебные лаборатории, оснащенные современным оборудованием. 
С целью объединения всех кафедр факультета автоматики и электромеханики в 8 учебном корпусе кафедра ЭПА в 1999 - 2000 г. передислоцирована из 7 учебного корпуса. 
Началось создание новых учебных лабораторий кафедры. К настоящему времени смонтированы в современных помещениях учебные лаборатории бакалаврского цикла: ОСНОВ электропривода и теории автоматического управления, а также Цементов систем автоматики, которые оснащены современными приборами, оборудованием и персональными ЭВМ. 
Ведется реконструкция трех учебных лабораторий инженерного цикла:

1. микропроцессорных средств и систем;
2. электромеханотронных систем управления электроприводами;
3. общепромышленных механизмов и автоматизации технологических процессов.

Лаборатории оснащаются современными электроприводами и персональными ЭВМ. В 2000 году доцентом Яковенко П.Г. издана монография "Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами" и успешно защищена докторская диссертация. 
Достойный вклад в становление и развитие кафедры внесли ветераны войны и труда Ваньшин Г.Ф., Петров Я.В., Бикзантеев А.Н., Кононова Л.К., Володина Е.И., в течение нескольких десятилетий работавшие на кафедре. 
Традиции выпускников продолжают лучшие студенты-электроприводчики магистрант Сергей Ланграф и студент Дмитрий Толпаров - стипендиаты Объединения ЮКОС, Алексей Лаврентьев - стипендиат именной стипендии имени А.А. Потебни, Екатерина Мельникова - стипендиат фонда Щадова и многие другие. 
За 50 лет своей деятельности коллектив кафедры имеет хорошие наработки:

• подготовлено 3862 инженеров, из них с дипломом с отличием - более 140;
• создано два поколения учебных лабораторий и вычислительных центра.
• издано 12 монографий, более 250 учебных пособий, 32 сборника научных трудов;
• получено авторских свидетельств на изобретения и патентов - 468;
• внедрено опытно-промышленных установок и систем - 138, в том числе серийно выпускаемых - 36;
• проведено 8 научно-технических и научно-методических конференций;
• получено наград за научные достижения - 136, в том числе медалей и дипломов ВДНХ - 38;
• построено 2 жилых дома для сотрудников кафедры; подготовлено 28 докторов наук, около 200 кандидатов наук,

Среди выпускников кафедры 20 деканов факультетов и 40 заведующих кафедрами вузов страны, а также несколько лауреатов Государственных премий, 10 заслуженных деятелей науки и техники РФ и 16 действительных членов отраслевых Академий наук. 

1 июня 2010 г. в соответствии с утвержденной приказом Минобрнауки от 17 ноября 2009 г. № 613 Программой развития ГОУ ВПО "Томский политехнический университет" на 2009-2018 годы кафедра была выведена из структуры Электротехнического института (ЭЛТИ) и введена в состав Энергетического института (ЭНИН).